اینورتر (VFD دور متغیر موتور القایی)

[vc_row][vc_column][vc_column_text]با افزایش کاربرد موتورهای القایی در صنعت بحث کنترل این موتورها اهمیت ویژه ای پیدا کرده است.
درایو الکتریکی عبارت است سیستمی که سرعت و گشتاور یک موتور الکتریکی را کنترل می کند.
درایو VFD یک سیستم برای کنترل کردن سرعت چرخش یک موتور AC با
کنترل کردن فرکانس تغذیه اعمال شده به موتور الکتریکی است.

VFD به نام های AFD (درایو فرکانس قابل تنظیم) یا VSD (درایو سرعت متغیر) نیز خوانده می شود.
همچنین به مدارای اینورتری که دارای فرکانس و ولتاژ خروجی قابل تغییر باشند درایو الکتریکی گفته می شود.
این درایو بر این اصل عمل می کند که سرعت سنکرون یک موتو AC به فرکانس تغذیه آن موتور AC بستگی دارد
و همچنین بر اساس رابطه زیر به تعداد قطب های آن موتور.

در این رابطه RPM سرعت موتور بر دقیقه است، F فرکانس کاری موتور و P تعداد قطب های موتور است.

عملکرد موتورهای سنکرون طبق رابطه فوق است و در موتورهای القایی سرعت روتور کمی از سرعت استاتور
کمتر است که آن هم به دلیل و جود لغزش در موتورهای القایی می باشد.

شرحی بر سیستم VFD :

موتور های استفاده شده در سیستم VFD معمولا سه فاز هستند.
شکل زیر بلوکی ار این سیستم را نشان داده است. سیستم کنترل کننده فرکانس به وسیله
اپراتور فرمان گرفته و توان AC را به یک توان AC با فرکانس متغیر تبدیل می کند.

معمولا سیتم کنترل کننده فرکانس به صورت شکل زیر است.

در این حالت ابتدا سیگنال AC به DC تبدیل شده و سپس دوباره توسط اینورتر به AC تبدیل می شود.
ولتاژ اعمال شده طبق مشخصه موتور به این موتور الکتریکی باید دارای رابطه زیر باشد که
n عدد ثابتی است

n=v/f

اینورتر :

مثلا یک موتور یا مشخصه عملکرد ۴۶۰ ولت و فرکانس ۶۰ هرتز چنانچه فرکانسش به ۳۰ هرتز تغییر کرد
می بایست ولتاژ به ۲۳۰ ولت کاهش یابد تا ضریب ثابت بماند.
برای کنترل این فرایند از مدولاسیون معروف PWM به صورت شکل زیر استفاده می شود.