آشنایی با موتورهای پله ای

[vc_row][vc_column][vc_column_text]کنترل دقیق ابزارهای صنعتی، رباتها و بسیاری از سخت افزارهای مکانیکی،
زیربنای ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.
کار کردن با موتورهای پله ای بسیار ساده و مفید است.

ساده ترین و متداول ترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که
با نام آرمیچر معرفی می شوند. در این نوع موتورها کافیست دو سر موتور را
به یک منبع ولتاژی متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.
برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی منبع تغذیه متصل کنید.
در این نوع موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول می کشد تا موتور متوقف شود.

فرض کنید قصد داریم موتور بعد از ۲۰ دور چرخش متوقف شود.
شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که
زمان لازم برای ۲۰ دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه،
ولتاژ را به موتور اعمال کنیم. کافیست یک بار این کار را انجام دهید تا ببینید که
این روش اصلا دقیق نیست و نمی تواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتورهای پله ای (stepper) معروفند،
میتوانند این مشکل را حل کنند.

اولین تفاتی که در ظاهر این موتورها دیده می شود این است که
این موتورها بیشتر از ۲ سیم دارند، بسته به نوع موتورها متفاوت می باشد.
اگر شفت این موتورها را خیلی آهسته با دست بچرخانید احساس می کنید که
موتور بطور گسسته یا پله پله حرکت می کند و حرکت پیوسته و
یکنواختی ندارد- برخلاف آرمیچر- وقتی سرسیم هایی را که از این موتور خارج شده
در دست بگیرید و شفت آن را بچرخانید، می توانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود حس کنید.
در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ ممکن است بسیار زیاد باشد.

موتورهای پله ای در کنترل رباتها، پرینترها، دیسک درایوها و بسیاری از
ابزارآلات صنعتی و پزشکی استفاده دارند.

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]